德國faulhaber CXR系列直流電機工作原理
德國faulhaber CXR系列直流電機以緊湊的形式結合了功率、穩(wěn)健性和控制。石墨換向、高品質釹磁鐵和 FAULHABER 轉子久經考驗的繞組確保了這一點。強大的釹磁鐵為電機提供了高功率密度，連續(xù)扭矩范圍為 3.6 至 40 mNm。令人印象深刻的性能數據和緊湊的尺寸以優(yōu)化的性價比開辟了廣泛的應用領域。標準驅動器可與高分辨率光學或磁性編碼器結合使用，用于具有精確速度控制或定位任務的應用。提供廣泛且*佳匹配的齒輪箱選擇，以擴展該系列能夠滿足的要求范圍。
德國faulhaber CXR系列直流電機工作原理如下：
直流電機里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過轉子上的線圈產生安培力，當轉子上的線圈與磁場平行時，再繼續(xù)轉受到的磁場方向將改變，因此此時轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產生的洛倫茲力方向不變，所以電機能保持一個方向轉動。
直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?/span>
感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向）。
導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。
德國faulhaber CXR系列直流電機特征
交流/直流
直流
類型
拉絲
防護等級
崎嶇
配置
永磁, 微型, 緊湊型
應用
帶內置編碼器
其他特點
低慣性，高分辨率
扭矩
小： 0.0036 Nm (0.0027 ft.lb)
最大： 0.043 Nm (0.0317 ft.lb)
力量
小： 0 瓦（0 馬力）
最大： 34 瓦（0.046 馬力）
轉速
5,800 rpm、5,900 rpm、7,200 rpm、7,600 rpm、8,900 rpm (36,442.47 rad.min-1)
小值： 0 rpm (0 rad.min-1)
最大： 10,000 rpm (62,831.85 rad.min-1)
直徑
13 毫米、17 毫米、22 毫米、26 毫米（0.51 英寸）
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